Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação
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O Curso Engenharia de Controle e Automação é ofertado no IFRO Campus Porto Velho Calama desde o primeiro semestre de 2017. Aqui você pesquisador(a) encontrará toda a produção acadêmica do Curso.
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Item Uma bancada didática de baixo custo para ensino de controle mid-ranging(2023) Souza, Lucas Tavares Viana de; Barros, Luiz Medeiros; Luna, José Diogo Forte de Oliveira; Alves, Kariston DiasO mid-ranging control, também conhecido como valve position control, é uma técnica de controle avançado clássico capaz de lidar com sistemas TISO (two-inputs, single-output). Esta estratégia busca coordenar os dois atuadores usualmente com ganhos estáticos diferentes. O atuador menor é utilizado para responder a pequenos desvios de forma rápida, sendo responsável por um ajuste fino do seguimento de referência, enquanto o atuador maior se move mais lentamente, buscando, em regime permanente, levar o atuador menor para uma posição desejada. Esta posição normalmente é a metade da faixa do atuador, o que justifica o nome da técnica. Apesar de sua importante gama de aplicação em uma série de processos no ambiente industrial, não há, na literatura do ensino de controle, propostas de experimentos práticos para abordar esse esquema de controle em sala de aula. Objetivando sanar esta lacuna, o presente estudo apresenta o desenvolvimento de uma bancada de baixo custo para o ensino de controle mid-ranging, apontando materiais necessários e disponibilizando os arquivos utilizados no corte a laser das peças. Adicionalmente, a aplicabilidade da bancada é ilustrada com exemplos de identificação de sistemas e projeto de controle mid-ranging. Finalmente, é mostrado que a bancada atende requisitos necessários para um bom experimento prático.Item Implementação de um dispositivo IoT para monitoramento de produção de uma lixadeira de cabos(2023) Sousa, Gustavo Fernandes; Santanta, Rafaela Karoline de; Luna, José Diogo Forte de Oliveira; Santos, Artur Vitório AndradeCom O Surgimento de Várias Inovações Tecnológicas, As Empresas Estão Cada Vez Mais Integradas Com Dispositivos Iot (Internet das Coisas), O Que Permite a Interconexão Entre Os Mundos Físico e Virtual. Com O Objetivo de Obter Um Monitoramento em Tempo Real Monitoramento em Tempo Real da Produção de Uma Lixadeira Manual de Cabos de Madeira Industrial e Um Melhor Controle da Produção, Sendo Necessário Contabilizar a Quantidade de Produção de Cada Máquina, Neste Artigo Foi Desenvolvido Um Sistema Embarcado Usando O Dispositivo Iot Esp8266 Implementado Com a Plataforma Blynk, Que É Uma Plataforma Desenvolvida Para Prototipagem, Implantação e Gerenciamento Remoto de Dispositivos Eletrônicos Dispositivos Eletrônicos em Iot. Para Contar Os Cabos, Foi Usado Um Sensor Reflexivo, e Demonstrar Os Valores Obtidos Com a Contagem Por Meio de Um Display no Chão de Fábrica e Uma Interface Via Aplicativo, Capaz de Monitorar Remotamente a Produção, Utilizando Materiais Mais Simples e Com Custo Reduzido. no Cenário Atual, Existem Dispositivos Que Têm a Função de Contar Ou Totalizar Processos, Mas Suas Aplicações Não Estão Incluídas na Perspectiva de Indústria 4. 0. Para a Etapa de Fabricação do Dispositivo, Inicialmente Foram Feitos Testes no Sensor Reflexivo e Dimensionados Os Parâmetros Para Seu Funcionamento. a Placa de Circuito Impresso Foi Feita em Um Cnc, e O Suporte do Sensor Foi Modelado em Um Programa Cad e Impresso em Uma Impressora 3D. a Metodologia Utilizada Foi a Double Diamond, Que Se Baseia em Explorar O Problema, Encontrar a Solução Mais Viável e Aplicá-La. e Aplicá-La. Observou-Se Que O Sistema Desenvolvido e Implementado Foi Eficiente em Seu Desempenho e em Sua Aplicabilidade e É Capaz de Trazer Uma Melhoria no Processo de Produção Processo de Produção Industrial, Verificando Possíveis Gargalos e Identificando-Os de Forma Mais Rápida e Mais Rápida e Eficiente.Item Desenvolvimento de um sistema de prevenção de incêndio provocado por vazamento de gás GLP em condomínios(2023) Ramos, Sergio Augusto Portocarrero; Santos, Artur Vitório AndradeMuitas das reclamações de moradores de condomínios residenciais se concentram em vazamentos de gás do sistema de gás encanado existente, onde o cheiro de gás (GLP) é indicativo do problema. Assim, podemos considerar que este é um problema que pode ser mitigado com controles automatizados simples ligados a avisos de alarme que podem detectar o problema inicialmente e com isso a administração do condomínio pode tomar medidas preventivas que podem salvar vidas, daí a proposta deste trabalho de criar um protótipo que possa resolver a situação encontrada.Item Sistema IoT para monitoramento de corrente elétrica(2023) Caminha, Márcio Guedes; Souza, Rafael PissinatiEquipamentos elétricos podem sofrer com correntes elevadas em situações em que os equipamentos estejam operando acima da sua capacidade ou quando não se tem algum tipo de manutenção. Em alguns casos, esses equipamentos podem vir a sofrer alguma falha. O objetivo desse trabalho consiste em desenvolver um case de medição e monitoramento de corrente elétrica de um condicionador de ar de 30000BTUs, contando com implemento de um protocolo de comunicação IoT (Internet of Things) para realizar o compartilhamento de dados em nuvem e monitoramento por aplicativo para celular. Os procedimentos metodológicos foram embasados em pesquisas bibliográficas de projetos anteriores, analisados de forma qualitativamente. Ao final desse projeto, foram realizadas medidas reais em um condicionador de ar, as quais foram comparadas com um alicate amperímetro. Por fim, o projeto atendeu as expectativas, cumpriu os objetivos e pôde minimizar os impactos citados acima, através de uma análise em tempo real dos equipamentos.Item Desenvolvimento de máquina de comando numérico de baixo custo para auxílio nos métodos de ensino e aprendizagem na engenharia(2022) Marinho, André Luiz Barbosa; Luna, José Diogo Forte de OliveiraO presente trabalho objetiva apresentar o desenvolvimento de um módulo didático de máquina de comando numérico computadorizado (CNC) de baixo custo. Isto decorre da necessidade de formação de um egresso com capacidade técnica competente e socialmente responsável, vinculado as propostas de ensino estipuladas pelas DCNs no curso de engenharia. Desenvolveu-se um maquinário de gravação CNC Laser, de baixo custo, utilizando-se de metodologias ativas e a teoria construtivista como base. Para o desenvolvimento, utilizou-se de pesquisas na plataforma Google Acadêmico e metodologia de desenvolvimento de produtos mecatrônicos, o Modelo V. Os resultados da pesquisa mostram o desfecho da montagem da máquina e aprendizagem alcançada em pesquisa feita com os discentes.Item Teleoperação de motor indutivo por meio do Wi-Fi e rede lora(2023) Lopes, Antony da Silva; Flores, Juliana Araújo; Curvelo, Milena Moreira; Santos, Juan Victor Basitt dos; Souza, Rafael Pissinati; Santos, Artur Vitório Andrade; Gaião, Josieudo PereiraConsiderando as dificuldades relativas ao acionamento manual de equipamentos isolados, bem como as implicações relativas àsegurança e deslocamento para cada operação, tanto no meio industrial quanto doméstico, o presente artigo, baseando-se nos avanços proporcionados pela indústria 4.0, busca explorar a tecnologia presente no dispositivo ESP32 LoRa TTGO, o qual pode ser utilizado para transmissão de dados. Nessa linha, pautando-se em pesquisas bibliográficas, foi desenvolvido um sistema de teleoperação de um motor indutivo trifásico disposto em uma localidade sem acesso à internet. Para isso, utilizou-se a transmissão radiofrequência disponibilizada pelo ESP32 TTGO visando a recepção dos dados necessários para o acionamento remoto. Além disso, foi possível desenvolver o sistema no âmbito do Instituto Federal de Rondônia, utilizando um smartphone e equipamentos disponíveis no Laboratório de Máquinas Elétricas. Por fim, foram propostos pontos de melhorias que podem ser desenvolvidos no meio acadêmico, com o intuito de possibilitar o aperfeiçoamento desta aplicação em sistemas de troca de informações à distância.Item Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto(2023) Balbinot, Gustavo Catusso; Luna, José Diogo Forte de OliveiraProcessos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns nas indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador conduzindo uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolvimento de novas metodologias para controlar esta classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de duas entradas e saídas únicas (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de previsão explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isto, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle Single-Input Two-Output (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle derivada integral proporcional (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, um ajuste tabela do novo controlador é entregue.