Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto
Carregando...
Data
2022
Autores
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Resumo
Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns em indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador acionando uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolver novas metodologias para o controle dessa classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de Duas Entradas e Uma Saída (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de predição explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isso, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle de Entrada e Duas Saídas (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle proporcional integral derivativo (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, uma tabela de sintonia do novo controlador é fornecida.
Descrição
Trabalho de conclusão de curso na modalidade artigo apresentado a Coordenação de Curso Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - Campus Porto Velho Calama, como requisito para obtenção de aprovação como Bacharel.
Palavras-chave
Processos SITO, Compensação de Tempo Morto, Controle automático
Citação
BALBINOT, Gustavo Catusso. Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Out- put (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto. Ori- entador: Luna, José Diogo de Oliveira. 2022. Trabalho de Con- clusão de Curso-Artigo (Bacharelado em Engenharia de Con- trole e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - IFRO, Porto Velho-RO, 2022.