Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto

Página do item simplificado
dc.contributor.advisorLuna, José Diogo Forte de Oliveira
dc.contributor.authorBalbinot, Gustavo Catusso
dc.date.accessioned2025-05-12T17:55:46Z
dc.date.available2025-05-12T17:55:46Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso na modalidade artigo apresentado a Coordenação de Curso Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - Campus Porto Velho Calama, como requisito para obtenção de aprovação como Bacharel.
dc.description.abstractProcessos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns em indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador acionando uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolver novas metodologias para o controle dessa classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de Duas Entradas e Uma Saída (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de predição explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isso, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle de Entrada e Duas Saídas (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle proporcional integral derivativo (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, uma tabela de sintonia do novo controlador é fornecida.
dc.description.abstract2Processes with multiple inputs and a single output are usual in industries. These processes present more than one actuator driving a single process variable. Recent literature has shown the possibility of developing new methodologies for controlling this class of processes, including dead time compensation for Two-Input Single-Output (TISO) systems. However, such techniques require an explicit prediction model, increasing computational cost and limiting its deployment in less flexible hardware. That said, the present work seeks to develop a Single-Input Two-Output (SITO) control strategy for TISO system, based on the proportional integral derivative (PID) control, with similar properties to those found in the literature, allowing its implementation in less flexible hardware. To this end, the mathematical deduction is presented and the proposed controller is validated to computer simulation. The results shown the proposed controller has similar behaviour to the original controller at low frequencies and poses itself as a promising alternative due to its lower computational cost. For ease of usage, a tuning table of the novel controller is delivered.
dc.identifier.citationBALBINOT, Gustavo Catusso. Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Out- put (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto. Ori- entador: Luna, José Diogo de Oliveira. 2022. Trabalho de Con- clusão de Curso-Artigo (Bacharelado em Engenharia de Con- trole e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - IFRO, Porto Velho-RO, 2022.
dc.identifier.urihttp://repositorio.ifro.edu.br/handle/123456789/1742
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.language.isoen
dc.latteshttp://lattes.cnpq.br/1228073017305827
dc.publisher.campiCampus Porto Velho Calamapt_BR
dc.publisher.programBacharelado em Engenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.subjectProcessos SITO
dc.subjectCompensação de Tempo Morto
dc.subjectControle automático
dc.subject.keywordAutomatic Control
dc.subject.keywordDead-Time Compensation
dc.subject.keywordSITO processes
dc.titleUma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto
dc.typeTrabalho de Conclusão de cursopt_BR
Arquivos
Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
ARTIGO_GUSTAVO_CATUSSO_BALBINOT_.pdf
Tamanho:
457.96 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Baixar
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
Nome:
license.txt
Tamanho:
672 B
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição:
Baixar
Coleções
Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação