Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto

Balbinot, Gustavo Catusso

Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto

dc.contributor.advisor	Luna, José Diogo Forte de Oliveira
dc.contributor.author	Balbinot, Gustavo Catusso
dc.date.accessioned	2023-12-08T17:37:18Z
dc.date.available	2023-12-08T17:19:21Z
dc.date.available	2023-12-08T17:37:18Z
dc.date.issued	2023
dc.description	Trabalho de conclusão de curso na modalidade artigo apresentado a Coordenação de Curso Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia – Campus Porto Velho Calama, como requisito para obtenção de aprovação no curso de Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação.
dc.description.abstract	Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns nas indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador conduzindo uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolvimento de novas metodologias para controlar esta classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de duas entradas e saídas únicas (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de previsão explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isto, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle Single-Input Two-Output (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle derivada integral proporcional (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, um ajuste tabela do novo controlador é entregue.
dc.description.abstract2	Processes with multiple inputs and a single output are usual in industries. These processes present more than one actuator driving a single process variable. Recent literature has shown the possibility of developing new methodologies for controlling this class of processes, including dead time compensation for Two-Input Single-Output (TISO) systems. However, such techniques require an explicit prediction model, increasing computational cost and limiting its deployment in less flexible hardware. That said, the present work seeks to develop a Single-Input Two-Output (SITO) control strategy for TISO system, based on the proportional integral derivative (PID) control, with similar properties to those found in the literature, allowing its implementation in less flexible hardware. To this end, the mathematical deduction is presented and the proposed controller is validated to computer simulation. The results shown the proposed controller has similar behaviour to the original controller at low frequencies and poses itself as a promising alternative due to its lower computational cost. For ease of usage, a tuning table of the novel controller is delivered.
dc.identifier.citation	BALBINOT, Gustavo Catusso. Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto. Orientador: Luna, José Diogo de Oliveira. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso-Artigo (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - IFRO, Porto Velho-RO, 2022.
dc.identifier.uri	http://repositorio.ifro.edu.br/handle/123456789/613.2
dc.language.iso	en_US
dc.lattes	http://lattes.cnpq.br/1228073017305827
dc.publisher.campi	Campus Porto Velho Calama
dc.publisher.program	Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação
dc.subject	Processos SITO
dc.subject	Compensação de Tempo Morto
dc.subject	Controle automático
dc.subject.keyword	SITO processes
dc.subject.keyword	Dead-Time Compensation
dc.subject.keyword	Automatic Control
dc.title	Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso