Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto
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Data
2023
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Resumo
Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns nas indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador conduzindo uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolvimento de novas metodologias para controlar esta classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de duas entradas e saídas únicas (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de previsão explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isto, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle Single-Input Two-Output (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle derivada integral proporcional (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, um ajuste tabela do novo controlador é entregue.
Descrição
Trabalho de conclusão de curso na modalidade artigo apresentado a Coordenação de Curso Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia – Campus Porto Velho Calama, como requisito para obtenção de aprovação no curso de Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação.
Palavras-chave
Processos SITO, Compensação de Tempo Morto, Controle automático
Citação
BALBINOT, Gustavo Catusso. Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto. Orientador: Luna, José Diogo de Oliveira. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso-Artigo (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - IFRO, Porto Velho-RO, 2022.