Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação

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O Curso Engenharia de Controle e Automação é ofertado no IFRO Campus Porto Velho Calama desde o primeiro semestre de 2017. Aqui você pesquisador(a) encontrará toda a produção acadêmica do Curso.

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Navegando Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação por Assunto "Controle automático"

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    Uma bancada didática de baixo custo para ensino de controle mid-ranging
    (2023) Souza, Lucas Tavares Viana de; Barros, Luiz Medeiros; Luna, José Diogo Forte de Oliveira; Alves, Kariston Dias
    O mid-ranging control, também conhecido como valve position control, é uma técnica de controle avançado clássico capaz de lidar com sistemas TISO (two-inputs, single-output). Esta estratégia busca coordenar os dois atuadores usualmente com ganhos estáticos diferentes. O atuador menor é utilizado para responder a pequenos desvios de forma rápida, sendo responsável por um ajuste fino do seguimento de referência, enquanto o atuador maior se move mais lentamente, buscando, em regime permanente, levar o atuador menor para uma posição desejada. Esta posição normalmente é a metade da faixa do atuador, o que justifica o nome da técnica. Apesar de sua importante gama de aplicação em uma série de processos no ambiente industrial, não há, na literatura do ensino de controle, propostas de experimentos práticos para abordar esse esquema de controle em sala de aula. Objetivando sanar esta lacuna, o presente estudo apresenta o desenvolvimento de uma bancada de baixo custo para o ensino de controle mid-ranging, apontando materiais necessários e disponibilizando os arquivos utilizados no corte a laser das peças. Adicionalmente, a aplicabilidade da bancada é ilustrada com exemplos de identificação de sistemas e projeto de controle mid-ranging. Finalmente, é mostrado que a bancada atende requisitos necessários para um bom experimento prático.
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    Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto
    (2023) Balbinot, Gustavo Catusso; Luna, José Diogo Forte de Oliveira
    Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns nas indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador conduzindo uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolvimento de novas metodologias para controlar esta classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de duas entradas e saídas únicas (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de previsão explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isto, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle Single-Input Two-Output (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle derivada integral proporcional (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, um ajuste tabela do novo controlador é entregue.