(2023) Souza, Lucas Tavares Viana de; Barros, Luiz Medeiros; Luna, José Diogo Forte de Oliveira; Alves, Kariston Dias
O mid-ranging control, também conhecido como valve position control, é uma técnica de controle avançado clássico capaz de lidar com sistemas TISO (two-inputs, single-output). Esta estratégia busca coordenar os dois atuadores usualmente com ganhos estáticos diferentes. O atuador menor é utilizado para responder a pequenos desvios de forma rápida, sendo responsável por um ajuste fino do seguimento de referência, enquanto o atuador maior se move mais lentamente, buscando, em regime permanente, levar o atuador menor para uma posição desejada. Esta posição normalmente é a metade da faixa do atuador, o que justifica o nome da técnica. Apesar de sua importante gama de aplicação em uma série de processos no ambiente industrial, não há, na literatura do ensino de controle, propostas de experimentos práticos para abordar esse esquema de controle em sala de aula. Objetivando sanar esta lacuna, o presente estudo apresenta o desenvolvimento de uma bancada de baixo custo para o ensino de controle mid-ranging, apontando materiais necessários e disponibilizando os arquivos utilizados no corte a laser das peças. Adicionalmente, a aplicabilidade da bancada é ilustrada com exemplos de identificação de sistemas e projeto de controle mid-ranging. Finalmente, é mostrado que a bancada atende requisitos necessários para um bom experimento prático.