Sistema de visão computacional de baixo custo para contagem automatizada de objetos com IA embarcada

Abstract

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um contador inteligente de baixo custo para a contagem automatizada de objetos, visando otimizar o gerenciamento de estoques. O objetivo é criar um sistema embarcado que utilize visão computacional para identificação e contagem em tempo real. Para isso, utilizouse um microcontrolador para a captura de imagens e a plataforma Edge Impulse para o desenvolvimento de um modelo de Inteligência Artificial. O modelo de detecção de objetos foi treinado a partir de um dataset próprio e, em seguida, implementado em um firmware. Os resultados da validação do modelo de IA demonstraram uma alta performance, com um F1 Score de 96.8% e uma precisão de 100% na classe de interesse, indicando que o sistema não gera contagens falsas. Os testes funcionais do protótipo confirmaram a eficácia da lógica de transição, com o sistema contando corretamente os objetos à medida que entravam no campo de visão. Conclui-se que a aplicação é viável e eficiente para solucionar problemas de automação industrial, oferecendo uma alternativa acessível aos métodos de contagem manual.