Navegando por Autor "Balbinot, Gustavo Catusso"

Agora exibindo 1 - 1 de 1
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto
    (2022) Balbinot, Gustavo Catusso; Luna, José Diogo Forte de Oliveira
    Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns em indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador acionando uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolver novas metodologias para o controle dessa classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de Duas Entradas e Uma Saída (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de predição explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isso, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle de Entrada e Duas Saídas (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle proporcional integral derivativo (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, uma tabela de sintonia do novo controlador é fornecida.