Monitoramento ambiental e automação de irrigação baseados em IoT para a agricultura familiar em Rondônia

Abstract

A agricultura familiar em Rondônia representa um pilar estratégico para a segurança alimentar regional, mas enfrenta desafios persistentes relacionados ao manejo agrícola em ambientes de clima quente e úmido, agravados pela baixa adoção de tecnologias digitais acessíveis ao pequeno produtor rural. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitoramento ambiental e automação de irrigação para ambientes agrícolas, fundamentado em tecnologias de Internet das Coisas (IoT) e integrado à plataforma Home Assistant. O sistema utiliza o microcontrolador ESP32 conectado a um sensor DHT22 de temperatura e umidade do ar e a um sensor capacitivo de umidade do solo V1.2, com transmissão de dados em tempo real via protocolo MQTT ao broker Mosquitto. O principal diferencial técnico da solução é sua arquitetura de computação de borda (edge computing): o firmware embarcado no ESP32 executa a lógica de irrigação de forma autônoma e independente de conectividade, garantindo a continuidade do controle mesmo em caso de queda da rede ou indisponibilidade do Home Assistant, enquanto este atua exclusivamente como camada de supervisão e controle manual. Os testes realizados entre 5 e 9 de junho de 2026 registraram temperaturas entre 27,7°C e 32,3°C, umidade do ar entre 75% e 96% e comunicação MQTT estável por mais de 96 horas contínuas sem interrupções. A solução tem custo de implementação inferior a duzentos reais, utiliza exclusivamente ferramentas de código aberto e opera em rede local sem dependência de infraestrutura de nuvem, demonstrando viabilidade como prova de conceito tecnológico para aplicação na agricultura familiar amazônica.