Alves, Kariston DiasPrado, Fábio de OliveiraPenha, Ana Francisca MarquesAlves, Kariston DiasGomes, Iza Reis2025-12-022025-12-022025PRADO, Fábio de Oliveira; PENHA, Ana Francisca Marques; ALVES, Kariston Dias; GOMES, Iza Reis. Sistema de visão computacional de baixo custo para contagem automatizada de objetos com IA embarcada. Orientador: Kariston Dias Alves. 2025. 26f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação), Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia, Porto Velho, RO, 2025.http://repositorio.ifro.edu.br/handle/123456789/2179Trabalho de Conclusão de Curso (Artigo Científico) apresentado ao curso de Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia (IFRO) – Campus Porto Velho Calama, como requisito parcial para obtenção do Título de bacharel em Engenharia de Controle e Automação.Este artigo apresenta o desenvolvimento de um contador inteligente de baixo custo para a contagem automatizada de objetos, visando otimizar o gerenciamento de estoques. O objetivo é criar um sistema embarcado que utilize visão computacional para identificação e contagem em tempo real. Para isso, utilizouse um microcontrolador para a captura de imagens e a plataforma Edge Impulse para o desenvolvimento de um modelo de Inteligência Artificial. O modelo de detecção de objetos foi treinado a partir de um dataset próprio e, em seguida, implementado em um firmware. Os resultados da validação do modelo de IA demonstraram uma alta performance, com um F1 Score de 96.8% e uma precisão de 100% na classe de interesse, indicando que o sistema não gera contagens falsas. Os testes funcionais do protótipo confirmaram a eficácia da lógica de transição, com o sistema contando corretamente os objetos à medida que entravam no campo de visão. Conclui-se que a aplicação é viável e eficiente para solucionar problemas de automação industrial, oferecendo uma alternativa acessível aos métodos de contagem manual.pt-BRESP32CAMInteligência ArtificialEdge ImpulseBaixo CustoAutomaçãoTrabalho de Conclusão de Curso10.54033/cadpedv22n12-182ESP32CAMArtificial IntelligenceEdge ImpulseLow CostAutomation