Kariston Dias AlvesSantos, Jeanderson Ferreira dos2025-12-162025-12-162025SANTOS, Jeanderson Ferreira dos. Módulo Didático: Sistema Barra-Bola. Orientador: Kariston Dias Alves. 2025. 13f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação), Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia, Porto Velho, RO, 2025.http://repositorio.ifro.edu.br/handle/123456789/2257Artigo publicado como Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia (IFRO), Câmpus Porto Velho Calama, como requisito parcial para obtenção do grau de Bacharel em Engenharia de Controle e Automaçãopt-BRTrabalho de Conclusão de CursoBall-and-Beam system.Ziegler-NicholsPID controller